Xpeng стартира производство на роботизирани таксита със система от камери вместо лидар. За разлика от Tesla, Rimac и Geely, които разработват роботизирани таксита от нулата, Xpeng създаде своята версия на базата на производствения модел GX, като просто го модернизира с необходимото оборудване. Този